機(jī)械手二次元三次元是什么?
發(fā)布時(shí)間:2020-12-04 17:20:58 瀏覽:1705次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備
機(jī)械手二次元三次元是什么,三次元是指三坐標(biāo)機(jī)械臂(X、Y、Z),它是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi),能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的儀器,又稱為三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x或三坐標(biāo)量床。二次元機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂,分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)(X、Y),快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序,自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。下面我們來了解一下機(jī)械手二次元三次元特點(diǎn)有哪些。
二次元機(jī)械手特點(diǎn):
1.節(jié)省人員的操作:從原先的每臺(tái)沖床需要一名員工,到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。
2.生產(chǎn)效率的提高:?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S,而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要6S,人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯,喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率,而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。
3.產(chǎn)品廢品率低:機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞,而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。
4.安裝簡(jiǎn)單:立式結(jié)構(gòu),可配各種機(jī)床,可單機(jī)也可連線。
5.全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)。
6.操作簡(jiǎn)單易學(xué):采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡(jiǎn)單。
三次元機(jī)械手特點(diǎn):
1.桿自動(dòng)/移動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)交換;
2.元沖壓機(jī)械手提供有標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)連接移送桿,并裝設(shè)快折式誤送檢知器,將換模換線作業(yè)時(shí)之間縮至短。
3.配置有移動(dòng)工作臺(tái)之大型沖床,佑億亦提供移送桿自動(dòng)機(jī)臺(tái)器之選擇,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)換模作業(yè)。
4.元機(jī)械手以5-10個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝。
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