沖床自動機械手介紹，沖床機械手能按照預選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。機械手大幅度的增加了沖壓設備的工作效率，常見的沖床機械手的類型有四種，下面我們來了解一下這四種沖床機械手的構成和原理。

　　機械手的驅(qū)動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數(shù)為氣動或液壓驅(qū)動。

　　根據(jù)手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:擺臂式、連桿式、四軸式和六軸式。

　　1.擺臂式?jīng)_壓機械手：擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關節(jié)式?jīng)_壓機器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機械手的高效穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

　　2.連桿式?jīng)_壓機械手：連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。

　　3.四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。

　　4.六軸沖壓機械手：六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。以上是佑億設備為大家分享的“沖床自動機械手介紹”內(nèi)容，希望能夠幫助到大家。