多機(jī)連桿式機(jī)械手，也叫多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。 主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓拉伸場(chǎng)合，其中多臺(tái)指的是多臺(tái)沖床、液壓機(jī)或者拉伸機(jī)。它最多可連12臺(tái)沖床，實(shí)現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合使用。

使用連桿式機(jī)械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2、模具需要架到?jīng)_床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合。

多機(jī)連桿式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、使用多機(jī)連桿式機(jī)械手有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

2、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)。

4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、可按照不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。

7、通過(guò)PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

8、吸著方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作。

9、進(jìn)料方式，卷料可搭配偏擺送料機(jī)、NC伺服送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。

多機(jī)連桿式機(jī)械手示意圖