現(xiàn)有的機(jī)械手大多采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但電動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載相對(duì)較小，需要配套減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載。

　　目前，國(guó)內(nèi)機(jī)械主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，數(shù)量、類型、功能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)放的需要。因此，國(guó)內(nèi)首先擴(kuò)大了使用計(jì)劃、開(kāi)放式鑄造、熱處理等方面的機(jī)器人，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件，使用專用機(jī)器人，開(kāi)放式相應(yīng)的一般機(jī)器人，發(fā)展有條件教育機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人、機(jī)器人組合。

　　近年來(lái)，國(guó)外工業(yè)機(jī)械手廠家的機(jī)械手功能不斷提高，但是機(jī)械手的單價(jià)持續(xù)下降。在結(jié)構(gòu)上還以模塊化、可改造方面的控制系統(tǒng)來(lái)選擇PC機(jī)開(kāi)?？刂破鞯姆较颍瑱C(jī)械手和注塑機(jī)通過(guò)信號(hào)傳輸進(jìn)行控制，包括安全門(mén)、開(kāi)模端、鎖模、頂針等信號(hào)的控制。

　　合格的注塑企業(yè)還應(yīng)開(kāi)發(fā)示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手。