數(shù)控車床機械手主要由三部分組成：手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。手部是用來抓取工件的零件，根據(jù)要抓握的物體的形狀，大小，重量，材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式，例如夾持型，夾持型和吸附型。運動機構(gòu)使手部能夠完成各種旋轉(zhuǎn)，移動或復合運動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作并改變被握持物體的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

　　數(shù)控車床機械手的自由度越高，數(shù)控車床機械手的靈活性就越大，從而可以更換與工傷有關(guān)的主體，避免工傷的發(fā)生，并且不會對員工及其家人造成傷害。機械操作可以更好地確保員工的安全并最大程度地提高生產(chǎn)效率。企業(yè)應根據(jù)數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的實際情況選擇合適的數(shù)控車床機械手。

　　數(shù)控車床機械手和機床的布置：在加工單元和生產(chǎn)線自動化的機床和機器人上，根據(jù)車間面積，在提高生產(chǎn)周期的前提下，采用L形、環(huán)形、“ 品”字和“一”字等布局。主要的數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線解決方案：

　　1、個性化：符合工廠的實際情況。

　　2、經(jīng)濟性：在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，著眼于項目的成本效益。

　　3、最大化：在相同的轉(zhuǎn)換成本下，盡最大努力提高自動化程度和水平自動化，減少或不使用人工，并提高產(chǎn)量。